面试题：Visual Basic在《Visual Basic Raspberry Pi项目实战》中与硬件交互的优化

Question

在使用Visual Basic进行Raspberry Pi项目开发时，常常需要与各种硬件设备交互，如GPIO接口控制LED灯闪烁频率。现要求在保证LED闪烁稳定的同时，优化代码性能以减少CPU占用率，描述你的优化思路并给出关键代码片段。

Answer 1

优化思路

1. 减少循环中的不必要操作：在控制LED闪烁的循环中，只保留与LED闪烁直接相关的操作，避免在循环内执行复杂计算或频繁的函数调用。
2. 使用合适的延迟方法：避免使用简单的循环计数来实现延迟，因为这种方式会占用大量CPU资源。可以使用Sleep函数或者基于定时器的机制来实现精确且低CPU占用的延迟。
3. 优化GPIO操作：确保对GPIO接口的读写操作高效，避免不必要的重复设置。

关键代码片段

' 引入GPIO控制相关库
Imports GHIElectronics.TinyCLR.Devices.Gpio

Module Module1
    Private Const LedPin As Integer = 17 ' 假设LED连接到GPIO 17
    Private GpioController As GpioController
    Private LedPinObject As GpioPin

    Sub Main()
        GpioController = GpioController.GetDefault()
        LedPinObject = GpioController.OpenPin(LedPin)
        LedPinObject.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output)

        While True
            ' 点亮LED
            LedPinObject.Write(GpioPinValue.High)
            ' 使用Sleep函数实现延迟，减少CPU占用
            System.Threading.Thread.Sleep(500) ' 延迟500毫秒

            ' 熄灭LED
            LedPinObject.Write(GpioPinValue.Low)
            System.Threading.Thread.Sleep(500) ' 延迟500毫秒
        End While
    End Sub
End Module

在上述代码中：

• 使用System.Threading.Thread.Sleep函数实现延迟，这比简单的循环计数延迟方式更节省CPU资源。
• 初始化GPIO引脚时只进行一次设置，避免在循环中重复设置。