1. 指令级并行
- x86架构(以SSE指令集为例):
- 在C语言中使用内联汇编引入SSE指令。例如,对于矩阵乘法
C = A * B
,假设矩阵元素为float
类型。可以利用SSE指令的向量运算能力,一次处理4个float
数据。
#include <stdio.h>
void matrix_multiply(float *A, float *B, float *C, int n) {
int i, j, k;
for (i = 0; i < n; i++) {
for (j = 0; j < n; j++) {
__asm__ __volatile__ (
"pxor %%xmm0, %%xmm0 \n\t" // 清空 xmm0 寄存器
: : : "xmm0"
);
for (k = 0; k < n; k += 4) {
__asm__ __volatile__ (
"movups (%[a], %[k], 4), %%xmm1 \n\t" // 从A矩阵加载4个float数据到xmm1
"movups (%[b], %[j], 4), %%xmm2 \n\t" // 从B矩阵加载4个float数据到xmm2
"mulps %%xmm2, %%xmm1 \n\t" // 向量乘法
"addps %%xmm1, %%xmm0 \n\t" // 累加结果到xmm0
: [a] "r" (A + i * n), [b] "r" (B + k * n), [k] "r" (k)
: : "xmm1", "xmm2"
);
}
__asm__ __volatile__ (
"movss %%xmm0, (%[c], %[i], 4, %[j]) \n\t" // 将结果存储到C矩阵
: [c] "r" (C), [i] "r" (i), [j] "r" (j)
: : "xmm0"
);
}
}
}
- 通过上述代码,利用SSE指令集实现了指令级并行,在一次乘法操作中处理4个矩阵元素,相比于传统的标量运算,大大提高了运算效率。
- ARM架构(以NEON指令集为例):
- ARM的NEON指令集同样支持向量运算。假设矩阵元素为
float
类型,以下是矩阵乘法的内联汇编示例。
#include <stdio.h>
void matrix_multiply(float *A, float *B, float *C, int n) {
int i, j, k;
for (i = 0; i < n; i++) {
for (j = 0; j < n; j++) {
__asm__ __volatile__ (
"vmovq_f32 q0, #0.0 \n\t" // 清空q0寄存器
: : : "q0"
);
for (k = 0; k < n; k += 4) {
__asm__ __volatile__ (
"vld1q_f32 {d0 - d1}, [%[a], %[k], lsl #2] \n\t" // 从A矩阵加载4个float数据到d0 - d1 (q0)
"vld1q_f32 {d2 - d3}, [%[b], %[j], lsl #2] \n\t" // 从B矩阵加载4个float数据到d2 - d3 (q1)
"vmulq_f32 q2, q0, q1 \n\t" // 向量乘法
"vaddq_f32 q0, q0, q2 \n\t" // 累加结果到q0
: [a] "r" (A + i * n), [b] "r" (B + k * n), [k] "r" (k)
: : "q1", "q2"
);
}
__asm__ __volatile__ (
"vstrq_f32 q0, [%[c], %[i], lsl #2, + %[j], lsl #2] \n\t" // 将结果存储到C矩阵
: [c] "r" (C), [i] "r" (i), [j] "r" (j)
: : "q0"
);
}
}
}
- NEON指令集允许一次处理多个数据元素,通过向量运算实现指令级并行,提升矩阵乘法的性能。
2. 缓存优化
- 预取数据:
- x86架构:可以使用
_mm_prefetch
函数(在mmintrin.h
头文件中)。例如,在矩阵乘法循环中,可以提前预取即将使用的数据到缓存中。
#include <mmintrin.h>
void matrix_multiply(float *A, float *B, float *C, int n) {
int i, j, k;
for (i = 0; i < n; i++) {
for (j = 0; j < n; j++) {
__asm__ __volatile__ (
"pxor %%xmm0, %%xmm0 \n\t"
: : : "xmm0"
);
for (k = 0; k < n; k += 4) {
if (k + 16 < n) {
_mm_prefetch((const char *)(A + i * n + k + 16), _MM_HINT_T0);
_mm_prefetch((const char *)(B + k * n + j), _MM_HINT_T0);
}
__asm__ __volatile__ (
"movups (%[a], %[k], 4), %%xmm1 \n\t"
"movups (%[b], %[j], 4), %%xmm2 \n\t"
"mulps %%xmm2, %%xmm1 \n\t"
"addps %%xmm1, %%xmm0 \n\t"
: [a] "r" (A + i * n), [b] "r" (B + k * n), [k] "r" (k)
: : "xmm1", "xmm2"
);
}
__asm__ __volatile__ (
"movss %%xmm0, (%[c], %[i], 4, %[j]) \n\t"
: [c] "r" (C), [i] "r" (i), [j] "r" (j)
: : "xmm0"
);
}
}
}
- ARM架构:ARM提供
__builtin_prefetch
函数。同样在矩阵乘法循环中预取数据。
void matrix_multiply(float *A, float *B, float *C, int n) {
int i, j, k;
for (i = 0; i < n; i++) {
for (j = 0; j < n; j++) {
__asm__ __volatile__ (
"vmovq_f32 q0, #0.0 \n\t"
: : : "q0"
);
for (k = 0; k < n; k += 4) {
if (k + 16 < n) {
__builtin_prefetch(A + i * n + k + 16);
__builtin_prefetch(B + k * n + j);
}
__asm__ __volatile__ (
"vld1q_f32 {d0 - d1}, [%[a], %[k], lsl #2] \n\t"
"vld1q_f32 {d2 - d3}, [%[b], %[j], lsl #2] \n\t"
"vmulq_f32 q2, q0, q1 \n\t"
"vaddq_f32 q0, q0, q2 \n\t"
: [a] "r" (A + i * n), [b] "r" (B + k * n), [k] "r" (k)
: : "q1", "q2"
);
}
__asm__ __volatile__ (
"vstrq_f32 q0, [%[c], %[i], lsl #2, + %[j], lsl #2] \n\t"
: [c] "r" (C), [i] "r" (i), [j] "r" (j)
: : "q0"
);
}
}
}
- 通过预取数据,可以减少缓存缺失,提高数据访问速度,从而提升矩阵乘法的性能。
- 数据布局优化:
- 将矩阵按行或按列连续存储,确保在缓存行中能容纳更多有用的数据。例如,对于按行存储的矩阵,在矩阵乘法中按行访问数据,可充分利用缓存的空间局部性。如果矩阵较大,可以将其分块处理,将小块矩阵加载到缓存中进行计算,减少缓存溢出的可能性。
3. 针对不同架构编写高效内联汇编代码
- x86架构:除了使用SSE指令集,还可根据CPU支持情况使用AVX指令集(如AVX2)。AVX指令集可以处理更大的向量,例如
__m256
类型可一次处理8个float
数据。在编写内联汇编时,需要注意指令的兼容性和寄存器的使用。
#include <immintrin.h>
void matrix_multiply(float *A, float *B, float *C, int n) {
int i, j, k;
for (i = 0; i < n; i++) {
for (j = 0; j < n; j++) {
__m256 sum = _mm256_setzero_ps();
for (k = 0; k < n; k += 8) {
__m256 a = _mm256_loadu_ps(A + i * n + k);
__m256 b = _mm256_loadu_ps(B + k * n + j);
sum = _mm256_fmadd_ps(a, b, sum);
}
_mm256_storeu_ps(C + i * n + j, sum);
}
}
}
- ARM架构:不断关注NEON指令集的新特性。例如,一些新的ARM处理器支持更宽的向量寄存器(如SVE - Scalable Vector Extension),可以处理更多数据元素。编写代码时要根据目标ARM架构选择合适的指令集和寄存器。
#include <arm_neon.h>
void matrix_multiply(float *A, float *B, float *C, int n) {
int i, j, k;
for (i = 0; i < n; i++) {
for (j = 0; j < n; j++) {
float32x4_t sum = vdupq_n_f32(0.0);
for (k = 0; k < n; k += 4) {
float32x4_t a = vld1q_f32(A + i * n + k);
float32x4_t b = vld1q_f32(B + k * n + j);
sum = vmlaq_f32(sum, a, b);
}
vst1q_f32(C + i * n + j, sum);
}
}
}
4. 平衡代码可移植性和性能提升之间的关系
- 抽象层设计:可以在项目中设计一个抽象层,将与架构相关的内联汇编代码封装在函数中。例如,创建
matrix_multiply_x86
和matrix_multiply_arm
函数分别用于x86和ARM架构的矩阵乘法。在项目的主代码中,通过条件编译根据目标架构选择合适的函数。
#ifdef _M_IX86
void matrix_multiply(float *A, float *B, float *C, int n) {
// x86内联汇编实现
}
#elif defined(__arm__)
void matrix_multiply(float *A, float *B, float *C, int n) {
// ARM内联汇编实现
}
#else
void matrix_multiply(float *A, float *B, float *C, int n) {
// 通用的C语言实现
}
#endif
- 使用编译器内在函数:优先使用编译器提供的内在函数(如
_mm256_loadu_ps
、vld1q_f32
等),这些内在函数在一定程度上提高了代码的可移植性。相比于直接编写内联汇编,内在函数更容易理解和维护,同时编译器可以对其进行优化。并且,内在函数的语法相对统一,在不同架构间切换时,只需修改头文件的引用和部分函数调用,减少了代码的大幅改动。
- 代码注释和文档:详细注释与架构相关的代码部分,说明该代码针对的架构、使用的指令集以及性能优化点。这样,当需要移植到其他架构时,开发人员可以快速理解代码逻辑并进行修改。同时,编写全面的文档,记录不同架构下的性能测试结果,为后续优化和移植提供参考。