设计思路
- 模板参数化维度和数据类型:通过模板参数指定几何对象的维度和数据类型,以实现通用性。
- 几何对象表示:使用模板类来表示不同维度的几何对象,如向量和矩阵。
- 变换算法:针对不同维度的几何对象,实现通用的变换算法,如平移、旋转、缩放等。
- 编译期计算:利用模板元编程在编译期完成部分计算,提高运行时性能。
关键代码框架
// 表示向量的模板类
template <typename T, size_t N>
class Vector {
public:
T data[N];
// 构造函数
Vector() {
for (size_t i = 0; i < N; ++i) {
data[i] = T(0);
}
}
// 重载下标运算符
T& operator[](size_t index) {
return data[index];
}
const T& operator[](size_t index) const {
return data[index];
}
};
// 表示矩阵的模板类
template <typename T, size_t M, size_t N>
class Matrix {
public:
T data[M][N];
// 构造函数
Matrix() {
for (size_t i = 0; i < M; ++i) {
for (size_t j = 0; j < N; ++j) {
data[i][j] = T(0);
}
}
}
// 重载下标运算符
T* operator[](size_t index) {
return data[index];
}
const T* operator[](size_t index) const {
return data[index];
}
// 矩阵乘法
Matrix<T, M, N> operator*(const Matrix<T, N, size_t K>& other) const {
Matrix<T, M, K> result;
for (size_t i = 0; i < M; ++i) {
for (size_t k = 0; k < K; ++k) {
T sum = T(0);
for (size_t j = 0; j < N; ++j) {
sum += data[i][j] * other[j][k];
}
result[i][k] = sum;
}
}
return result;
}
};
// 平移变换矩阵生成函数
template <typename T, size_t N>
Matrix<T, N + 1, N + 1> translationMatrix(const Vector<T, N>& translation) {
Matrix<T, N + 1, N + 1> matrix;
for (size_t i = 0; i < N + 1; ++i) {
matrix[i][i] = T(1);
}
for (size_t i = 0; i < N; ++i) {
matrix[i][N] = translation[i];
}
return matrix;
}
// 通用的几何变换函数
template <typename T, size_t N>
Vector<T, N> transform(const Vector<T, N>& vector, const Matrix<T, N + 1, N + 1>& transformMatrix) {
Vector<T, N> result;
for (size_t i = 0; i < N; ++i) {
T sum = T(0);
for (size_t j = 0; j < N + 1; ++j) {
sum += transformMatrix[i][j] * (j < N? vector[j] : T(1));
}
result[i] = sum;
}
return result;
}