实现高精度定时器并关联信号处理
- 使用
setitimer
函数:
setitimer
函数可以设置间隔性定时器。它在 <sys/time.h>
头文件中声明。
- 示例代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
void timer_handler(int signum) {
// 定时器到期时执行的处理逻辑
printf("Timer expired\n");
}
int main() {
struct itimerval timer;
// 初始化定时器处理函数
signal(SIGALRM, timer_handler);
// 设置定时器间隔时间
timer.it_value.tv_sec = 1; // 初始到期时间,1 秒
timer.it_value.tv_usec = 0;
timer.it_interval.tv_sec = 1; // 重复间隔时间,1 秒
timer.it_interval.tv_usec = 0;
// 设置定时器
if (setitimer(ITIMER_REAL, &timer, NULL) == -1) {
perror("setitimer");
return 1;
}
// 防止程序退出
while (1) {
sleep(1);
}
return 0;
}
- 使用
timer_create
函数:
timer_create
函数提供了更灵活的定时器创建方式,它在 <signal.h>
和 <time.h>
头文件中声明。
- 示例代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
void timer_handler(int signum, siginfo_t *info, void *context) {
// 定时器到期时执行的处理逻辑
printf("Timer expired\n");
}
int main() {
struct sigevent sev;
struct itimerspec its;
timer_t timerid;
// 初始化定时器处理函数
struct sigaction sa;
sa.sa_sigaction = timer_handler;
sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
if (sigaction(SIGRTMIN, &sa, NULL) == -1) {
perror("sigaction");
return 1;
}
// 设置定时器事件
sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
sev.sigev_signo = SIGRTMIN;
sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &timerid) == -1) {
perror("timer_create");
return 1;
}
// 设置定时器间隔时间
its.it_value.tv_sec = 1; // 初始到期时间,1 秒
its.it_value.tv_nsec = 0;
its.it_interval.tv_sec = 1; // 重复间隔时间,1 秒
its.it_interval.tv_nsec = 0;
// 设置定时器
if (timer_settime(timerid, 0, &its, NULL) == -1) {
perror("timer_settime");
return 1;
}
// 防止程序退出
while (1) {
sleep(1);
}
return 0;
}
可能遇到的问题及优化策略
- 系统资源限制:
- 问题:系统可能对定时器数量、信号数量等资源有限制。例如,在某些系统上,可用的实时信号数量有限。
- 优化策略:
- 尽量复用已有的定时器和信号,避免创建过多不必要的资源。
- 了解系统的资源限制,可以通过
sysconf
函数查询相关限制值,如 _SC_SEM_NSEMS_MAX
等。
- 调度延迟:
- 问题:在多任务系统中,由于系统调度的原因,定时器信号可能不能及时处理,导致精度下降。
- 优化策略:
- 提高进程的优先级,例如使用
sched_setscheduler
函数设置进程为实时调度策略,并调整优先级。
- 将定时器处理函数的逻辑尽量简化,减少处理时间,避免长时间占用 CPU 资源,影响其他任务调度。
代码实现要点
- 信号处理函数:
- 信号处理函数应该是可重入的,避免使用全局变量(除非进行适当的同步)和不可重入的函数,如
printf
等(在实际应用中,如果需要打印调试信息,可以使用线程安全的日志库)。
- 定时器设置:
- 对于
setitimer
,注意 itimerval
结构体中时间的设置,tv_sec
为秒,tv_usec
为微秒。
- 对于
timer_create
,要正确设置 sigevent
结构体和 itimerspec
结构体,sigevent
用于指定定时器到期的通知方式,itimerspec
用于设置定时器的时间间隔。
- 错误处理:
- 对
setitimer
、timer_create
、timer_settime
、sigaction
等函数调用进行错误处理,及时发现并解决问题。例如,setitimer
失败时返回 -1 并设置 errno
,可以通过 perror
打印错误信息。