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面试题:并发与同步:复杂场景下死锁避免算法的综合设计与分析

考虑一个多核处理器的实时操作系统场景,其中既有周期性任务,也有非周期性任务,并且不同任务对资源的需求和使用时间具有不确定性。请设计一套完整的死锁避免算法,并详细说明该算法如何应对任务的周期性、资源需求不确定性等复杂因素。同时,分析该算法在最坏情况下的时间复杂度和空间复杂度,以及对系统整体性能的影响。
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操作系统并发与同步

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死锁避免算法设计

资源分配图算法(Resource Allocation Graph Algorithm)

  1. 数据结构
    • 任务表:记录每个任务的ID、任务类型(周期性或非周期性)、已分配资源列表、资源需求列表。
    • 资源表:记录每种资源的总量、已分配量、可用量。
    • 资源分配图:图的节点为任务和资源,边表示任务对资源的请求或资源分配给任务。
  2. 算法步骤
    • 初始化:根据系统中任务和资源的初始状态,填充任务表、资源表和构建资源分配图。
    • 任务请求资源
      • 当一个任务请求资源时,首先检查资源表中该资源的可用量是否满足请求。如果不满足,任务进入等待状态。
      • 如果满足,尝试在资源分配图中添加一条从任务到资源的请求边。
      • 检查资源分配图是否存在环。可以使用深度优先搜索(DFS)算法进行检测。如果存在环,说明可能发生死锁,撤销刚才添加的请求边,任务继续等待;如果不存在环,将请求边转换为分配边,更新资源表和任务表中资源分配信息。
    • 任务释放资源
      • 当一个任务完成或暂时不需要某些资源时,释放这些资源。在资源分配图中删除任务到这些资源的分配边,并更新资源表中资源的可用量。

应对复杂因素

  1. 周期性任务
    • 对于周期性任务,在任务表中记录其周期信息。每次任务周期到来时,按照上述请求资源步骤进行资源请求。在任务完成后,按照释放资源步骤释放资源,以便下一个周期使用。
    • 可以根据任务周期的长短和资源需求的优先级,对任务进行调度,优先满足周期短且重要的周期性任务的资源需求。
  2. 资源需求不确定性
    • 由于任务对资源的需求不确定,在算法设计中,我们不依赖于事先知道任务的所有资源需求。每次任务请求资源时,即时检查资源可用性和死锁可能性。
    • 对于非周期性任务,同样按照上述请求和释放资源的步骤进行处理。虽然其请求时间不确定,但算法可以动态地应对其资源请求。

复杂度分析

时间复杂度

  1. 请求资源时:检查资源可用性的时间复杂度为 $O(1)$,因为资源表可以直接查询。添加请求边并检查环的操作,使用DFS算法,其时间复杂度为 $O(V + E)$,其中 $V$ 是节点数(任务数 + 资源数),$E$ 是边数。在最坏情况下,假设任务数为 $n$,资源种类数为 $m$,则 $V = n + m$,$E$ 最多为 $n \times m$,所以时间复杂度为 $O(n + m + n \times m)$,近似为 $O(n \times m)$。
  2. 释放资源时:删除分配边和更新资源表的操作时间复杂度为 $O(1)$。

空间复杂度

  1. 任务表:存储每个任务的信息,假设每个任务需要记录的信息为常数 $c_1$,则任务表的空间复杂度为 $O(n \times c_1)$,近似为 $O(n)$。
  2. 资源表:存储每种资源的信息,假设每种资源需要记录的信息为常数 $c_2$,则资源表的空间复杂度为 $O(m \times c_2)$,近似为 $O(m)$。
  3. 资源分配图:使用邻接表存储图,空间复杂度为 $O(V + E)$,即 $O(n + m + n \times m)$,近似为 $O(n \times m)$。
    • 总体空间复杂度为 $O(n + m + n \times m)$,近似为 $O(n \times m)$。

对系统整体性能的影响

  1. 优点
    • 该算法可以有效地避免死锁的发生,保证系统的稳定性。
    • 由于是动态检测死锁,能够适应任务资源需求不确定性和任务的动态变化。
    • 对于周期性任务,通过合理调度可以保证其周期性执行,满足实时性要求。
  2. 缺点
    • 时间复杂度较高,特别是在任务数和资源种类较多时,每次请求资源都需要检查环,会增加系统开销,可能导致任务响应时间变长。
    • 空间复杂度也较高,需要维护任务表、资源表和资源分配图,可能占用较多的内存资源。在系统资源紧张时,可能对系统性能产生一定影响。