关键机制
- 心跳检测:每个节点定期向其他节点发送心跳消息,以表明自己的存活状态。接收节点若在一定时间内未收到某个节点的心跳,则判定该节点可能出现故障或离开。
- 负载监控:节点实时监控自身的资源使用情况(如CPU利用率、内存使用量等),根据负载情况决定是否接收新任务。
- 任务迁移:当某个节点负载过高,或者即将离开时,它需要将部分任务迁移到其他负载较低的节点上。
数据结构
- 节点信息表:存储每个节点的基本信息,如节点ID、IP地址、当前负载状态等。可以使用哈希表(Hash Table)实现,以节点ID作为键,方便快速查找。
node_info_table = {
"node1": {"ip": "192.168.1.1", "load": 0.3},
"node2": {"ip": "192.168.1.2", "load": 0.5}
}
- 任务队列:每个节点维护一个本地任务队列,用于存储待执行的任务。任务可以按照优先级等规则进行排序,采用优先队列(Priority Queue)数据结构,例如Python中的
heapq
模块实现的堆结构。
import heapq
task_queue = []
heapq.heappush(task_queue, (1, "task1")) # 任务优先级为1
heapq.heappush(task_queue, (2, "task2")) # 任务优先级为2
- 任务元数据:记录任务的相关信息,如任务ID、所属节点、依赖关系等。可以使用字典(Dictionary)来表示。
task_metadata = {
"task1": {"node": "node1", "dependencies": []},
"task2": {"node": "node2", "dependencies": ["task1"]}
}
算法调整过程
- 节点加入:
- 新节点向集群中的某个已知节点发送加入请求。
- 接收请求的节点将新节点信息更新到节点信息表中,并向其他节点广播新节点加入消息。
- 新节点从其他节点获取部分任务,根据自身负载能力逐渐调整任务量。
- 节点离开:
- 节点在离开前,先停止接收新任务,并将自身任务队列中的任务迁移到其他节点。可以根据负载情况选择目标节点,优先选择负载较低的节点。
- 节点向其他节点发送离开消息,其他节点更新节点信息表,将该节点标记为已离开。
- 负载均衡:
- 每个节点定期检查自身负载,若负载过高(超过设定阈值),则从自身任务队列中挑选部分任务,迁移到负载较低的节点。
- 负载较低的节点在接收到迁移任务请求时,根据自身负载情况决定是否接收任务。若接收,则更新任务元数据,将任务加入本地任务队列。
- 网络变化:
- 当网络出现故障或不稳定时,心跳检测可能会出现误判。可以设置一个较长的心跳超时时间,避免短时间网络波动导致的误判。
- 若网络故障导致部分节点失联,其他节点可以暂时将这些失联节点标记为疑似故障。当网络恢复后,失联节点重新发送心跳消息,其他节点根据情况更新节点信息表,恢复正常任务调度。